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原创 开放道路体验宇通5G智能公交,感叹一句:L4级自动驾驶真聪明!

未知 2019-09-25 15:12

不知道从什么时候开始,什么"解放双手"、真正无人驾驶,已成为车厂"必喊"的广告语。理想很丰满,现实却很骨感。目前大多自动驾驶的能力只达到L2级,实力停留在"辅助"驾驶层面,算不上真正的自动驾驶。

随着5G时代的到来,高带宽、低延时魅力尽显,一下子打通了L4级自动驾驶信息量传输量巨大的痛点。如今,这样高级的自动驾驶已经可以体验了,相信大家一定很感兴趣吧?

近日,河南省政府启动了5G+示范工程,宇通客车打造的"智慧岛5G智能公交"项目正式落地,L4级自动驾驶公交车在智慧岛开放道路上成功试运行。

在智慧岛管委会区域,已实现了5G网络信号全覆盖,一圈1.53公里环形公交试运行道路上,投放了4辆L4级自动驾驶巴士"小宇",开行一圈时间大约为10分钟。没有驾驶舱、没有方向盘、到站自动停,完全就是无人驾驶,只是在服务层面设立以为引导员......造型"萌萌哒"的小宇,没想到是位有料的能力者。

先看看小宇的一些基本信息,车身尺寸为5000mm/2000mm/2600mm,提供三排座椅共10个乘客座位,搭载来自宁德时代的磷酸铁锂电池,电池组容量为85kWh,在开启空调的工况下续航里程可达200km,同时支持快充,1h即可充满。

跟其他自动驾驶车辆一样,小宇上装了很多摄像头、雷达,形成车辆的眼睛和耳朵。比如车辆A柱两个16线激光雷达,感知前方和侧面的物体。还有毫米波雷达探测车辆前面物体距离,为行驶中车辆保持车距服务。同时,整车四周还配有12个超声波雷达,用于低速泊车以及障碍预警。最终这些传感器收集数据经过处理和判断,得出合理的路线,保证车辆有序行驶且躲避障碍物。

然而小宇开到路上实现无人驾驶,靠自身各种雷达和算法来规避风险还不够,还要有一个核心技术——5G车联网通讯(C-V2X)技术。这是一种通过移动网络通讯技术,实现车与车、车与通道、车与人之间的互联。

但自动驾驶牵涉的数据量是巨大的,4G时代困扰着C-V2X传输速度、时延和数据量,随着5G技术的到来就迎刃而解。郑州智慧岛已经实现了5G信号全覆盖,为自动驾驶打下了网络硬件基础。

举个例子,在智慧岛内,红路灯都会配备相应的信号发射终端,即便前方受到车辆阻挡,在小宇车内仍能知道红绿灯的状态以及红灯等待时间、绿灯剩余可通行时间,甚至连路口的实时影像,小宇根据这些信息来决定是否通过。在专用车道内,宇通建设路端V2X设施,实现远程监控、信号诱导、盲区预警等功能。这样小宇在通过之前,就已经通过C-V2X掌握了车载设备探测不到的路况信息。

另外,5G技术可以让自动驾驶拥有更清晰的地图,宇通也从传统的二维地图,过渡到三维仿真平台,可以精确看到车道线。

实际体验下来,小宇是在开放道路上自动行驶,周边路况跟其他城市没有差别,甚至有很多横穿马路的行人和工程车穿梭的紧急情况,小宇都能做到主动礼让。但小宇总给人一种新手司机的感觉,每次刹车和转向都预留较大距离,遇见障碍物就急刹,线性度还有很大优化空间,这种小心翼翼的感觉不够自然。

此外,小宇遇到堵住前进道路的障碍物时只会停车等待,而不会变道驶离预设路线绕开障碍物,当然这也是为了安全。

不过,小宇的驾驶能力还是值得肯定的,能做到"看"红绿灯、自动避障、智慧调度。还有小宇这位司机对车内乘客照顾足够贴心,座椅很舒服,中间座椅还支持独立电动调节靠背角度,车内还有语音控制,乘客能控制空调、灯光等不影响驾驶安全的功能。

从最初的紧张,到后来的惊叹,直至逐渐被的自动驾驶技术水平所折服,尽管细节体验还有提升空间,但现阶段实现这样高级的自动驾驶功能,已经是公交行业可以预见的未来。这也是我体验过级别最高的自动驾驶了,可以说5G技术的到来,为基于移动车辆网的自动驾驶往前推了一把。

可以想象的是像小宇这种智能公交成本一定不低,而且还要基于5G网络普及的理想前提下。所以目前还只是处于试运行阶段,真正自动驾驶大范围推广还需时日,但这次在开放道路上的试运行落地,让5G智能公交常态化运行有了良好开端。

最后为了让5G自动驾驶能够顺利发展,2018年河南省印发了《郑州市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》,旨在为自动驾驶上路运行提供法律基础。宇通自动驾驶巴士不负众望,通过了测试及认证,并拿到了牌照。诚然,L4级自动驾驶全面铺开虽然还需要一定的时间,但政策、技术、市场给自动驾驶越来越多的机会,相信宇通5G自动驾驶的推进步伐会进一步加快。

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